Nació en nuestra ciudad y era miembro de una conocida y apreciada familia.
Fue el hermano mayor, luego seguirían Raúl Alberto, Rogelio Anibal, Juan Carlos e Isabel Angela (mellizos), Armando Rogelio y Dora Norma.
Razones de trabajo de su papá dieron motivo para que desde chicos se fueran a vivir a la localidad de Pontevedra en la Pcia. de Bs. As.
Su padre era Jefe del Ferrocarril y muy cerca había una cancha de pelota a paleta, que dio lugar a algo muy lindo, como ver a los siete hermanos unidos por una misma pasión deportiva.
El colegio Calasana de Pontevedra, fue en donde Pedro con sus ocho años diera sus primeros pasos. De mañana aprovechando los ratos libres del recreo jugaba allí con los sacerdotes, que eran además sus profesores. Pasaron los años y llegó el día en el cual se vino a radicar a la Capital Federal.
En el año 1938, ingresó como empleado en el Club Boca Juniors, y enseguida viendo la calidad de su juego, lo incorporaron a tan prestigiosa institución a la cual estuvo vinculado desde 1938 a 1957. Al año siguiente, en mérito a su trayectoria fue ascendido al cargo de intendente general del Club, como todos los pelotaris que han logrado cierta notoriedad.
En el año 1944, el partido revancha ante River era decisivo para consagrar campeón a Boca en Fútbol. El boinazo de Serverino aseguró el triunfo, que fue el trampolín del campeonato. El destino quiso que el último partido de Boca enfrentando a Racing se disputara en cancha de River. De modo que el Monumental asistió como un silencioso testigo de cemento al festejo máximo de sus eternos adversarios. Toda la Boca era una fiesta con Vacca: Marante y Valussi, Sosa, Lazzatti y Pescia, Boye, Corcuera, Sarlanga, Varela y Sánchez. A ellos se sumaron otros representantes que en ese mismo año hacen honor al renombre del Club, como la pareja de pelotaris que disputa los torneos en cancha abierta integrada por Pedro Urouro y Vicente O. Falcon, realizando sus mejores actuaciones, insinuando ya firmamemente su real poderío y su entendimiento, los cuales le permitieron lograr triunfos significativos y que dieron lugar para que la Unión Argentina de Pelota reconociera la calidad de los citados, al decidir que representaran a la entidad directriz, del deporte en el importante certamen que se llevó a cabo en la ciudad de Tucumán donde resultaron subcampeones.
Al año siguiente, suman un título de méritos al adjudicarse el primer puesto en el torneo del Centro a Burgales por la Copa "Cid Campeador" En la jornada decisiva debieron encontrarse nada menos que Boca y River, logrando los primeros ganar con holgura 30 a 18 a quienes en ese momento eran Campeones de Primera y son entonces finalistas ante Centro Burgalés. Comienza el cotejo y Pedro Urouro y Vicente O. Falcón no dan tregua a la fuerte pareja de la casa integrada por Julio de la Mata y Carlos Salvador, que no obstante sus grandes condiciones y el conocimiento que tienen de la cancha deben ceder ante sus contrincantes, que repiten y hasta mejoran su actuación anterior. Esta confrontación arroja 30 tantos para Boca y 21 para Burgalés, es decir, una diferencia de 9 tantos, que pone de manifiesto la superioridad de los ganadores.
En el año 1947, el binomio ahora compuesto por Pedro Urouro y Santos D"Onofrio, despojó a Entre Ríos de su añeja condición de primera provincial en canchas abiertas. Superaron 30 a 20 a tan calificado rival y lograron el Campeonato de la República.
En 1948, acompaña a un joven elemento que promete, Leoneo Descuit, y en 1951 se consagra Campeón Sudamericano y el presidente de la Nación Juan Domingo Peron lo premia con una medalla de oro.
Nunca un reconocimiento como ese le había llegado tanto al corazón, señala su hermano Armando, quien jugara en la desaparecida cancha del Club Pineral, y además practicara con Pedro en el Club Independiente y enseguida muestra con orgullo la plaqueta recordatoria que en el año 1965 le entregaran en el Club Social y Deportivo de Pontevedra por ser Pedrito Campeón Argentino.
Otro de sus momentos emotivos fue cuando invitado por el Campana Boat Club retornó a su ciudad natal, para jugar junto a Pedro Querejeta, un apreciado deportista local, un torneo relámpago ante Baradero y también intervino Eliseo López, un eficiente jugador del Club River de Bs. As.
En la década del 50, siendo ya un valor veterano, era muy positivo su desempleo acompañando al joven Jorge Goyeche, cumpliendo destacada actuación en la Copa Romeo E. Baleani, en la cual en River aparecía nada menos que Aaron Sehter, quien al final sería el más importante campeón individual argentino con 13 títulos mundiales.
La maravillosa eficacia de su juego le permitió ser durante varios años titular indiscutido en la entidad boquense. El no se sostuvo en rituales de ningún tipo para ganar nada de lo mucho que obtuvo.
Me decía un amigo con certeza "Adonde quiera que vayan llevarán la paleta, aunque sea en la mente, los Urouro". Y esa pasión que nació en su padre por la pelota vasca, dio lugar para que con toda justicia uno de sus hijos nos honrara, a los campanenses con titulos a nivel nacional y sudamericano.
